前特斯拉 Autopilot 负责人抨击纯视觉方案：无视物理规律的技术执念 - Bwin官网

通用汽车首席产品官斯特林·安德森（Sterling Anderson）曾在2015至2016年间主导特斯拉Autopilot项目。他指出，抛弃雷达、仅依赖摄像头的自动驾驶技术，是“一种违背物理法则的奇怪偏执”。

IT之家注意到，作为初代Autopilot系统的关键构建者之一，这是他迄今为止对特斯拉纯视觉路径最为直接的批评。这番言论发布之际，特斯拉正将采用纯视觉方案的Cybercab投入奥斯汀的无人出租车运营。

安德森在10月27日接受《The Verge》采访时表达了上述观点，此前一周通用汽车刚在纽约举行了技术发布会。当被问及通用未来是否会转向特斯拉的纯视觉路线时，他的回应非常坚决。

他说：“如果回到纯视觉方案，从物理原理看，在某些场景下必然会出现问题。”他强调，雷达成本低廉，去掉雷达毫无理由；而且“摄像头无法穿透浓雾，也无法像雷达那样测量瞬时速度”。

他还提到，激光雷达与摄像头联合训练，可以加速视觉系统的迭代进程。这直接否定了特斯拉的核心主张：仅凭摄像头和车队数据就足以实现自动驾驶。

安德森并非为自家产品造势的激光雷达初创公司负责人。他曾主导特斯拉Model X项目，在Autopilot成型期担任负责人，之后联合创立了自动驾驶公司Aurora。2025年，通用聘请他担任首席产品官，彭博社去年曾报道，玛丽·博拉将他视为通用下一任首席执行官的热门人选。

他在通用主导的技术路线与特斯拉完全相反。凯迪拉克凯雷德IQ计划在2028年搭载通用的辅助驾驶系统，这套方案同时配备激光雷达、雷达与摄像头。

在采访中，他还对特斯拉的另一宣传方式提出质疑。安德森表示，他会尽量避免使用“eyes off”这类营销术语，原因在于：一套性能强大的驾驶辅助系统，很容易让驾驶员放松警惕、产生侥幸心理。

特斯拉从2021年5月开始，在Model 3和Model Y上移除雷达，启用特斯拉视觉方案。当时特斯拉内部对此意见并不统一。前员工透露，工程师曾劝说埃隆·马斯克不要砍掉雷达，但被马斯克否决。马斯克当时对Electrek表示：“高分辨率雷达会比纯视觉更好，但目前不存在这样的雷达。”而如今市面上已经有不少高分辨率雷达产品。